3月16日，一年一度全球AI“风向标”的英伟达GTC大会拉开帷幕。今年的舞台上，仿真依然是机器人最重要的主线之一。仿真数据是降低物理AI落地成本的关键路径，高保真的数字孪生世界正在成为机器人进化的“加速器”。
中国具身智能领军企业智元机器人成为备受关注的焦点之一。智元仿真业务负责人吴墨向全球开发者深度展示了基于NVIDIA Isaac Sim打造的Genie Sim 3.0仿真平台，它以全球首个实现“仿真验证-真实部署”全闭环的价值链，打破具身智能虚实边界，并宣告仿真技术正式走向规模化商用。
完成行业关键一跃
真实世界中采集数据的高昂成本和漫长周期，始终是制约具身智能大规模落地的瓶颈。在此背景下，智元机器人凭借规模化商用和工业落地的先发优势，完成了行业关键一跃——将仿真技术从“技术验证工具”升级为“作业部署底座”，率先定义了仿真领域的部署态标准。
作为全球首个深度集成真实作业场景仿真数采与评测的开源平台，Genie Sim 3.0基于与英伟达的深度技术协作，构建了从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程闭环解决方案。平台可在仿真环境中精准还原超市上货、物流分拣、电力巡检、产线装配等多个工商业场景的机器人作业环境；并基于重建资产快速生成训练数据集与全流程评测系统，大幅降低数据采集成本与算法验证周期。
更具行业说服力的是，该平台已在真实工业场景中完成严格验证：依托 Genie Sim 3.0 训练的模型，搭配智元精灵G2 机器人落地物料搬运产线，仅2万帧仿真数据训练即实现真机自动抓取成功率100%，且在实际产线部署中保持零失误，成为仿真技术工业化落地的标杆案例。这一成果更证明仿真技术已成为降低物理AI落地成本、加速工业级机器人规模化应用的可靠路径。
四大核心亮点
智元机器人仿真业务负责人吴墨在GTC上发表主题演讲，并表示：“智元与NVIDIA深度协作，基于Isaac Sim和Omniverse生态，打造了一站式仿真平台。它不仅仅是训练场、评测场，更是从数字资产生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程闭环。”
“使用Genie Sim仿真开发平台，开发者将彻底告别手动编写场景逻辑的繁琐时代。”相关负责人介绍，Genie Sim 3.0首创了大语言模型驱动的场景生成与泛化技术，真正构建开发者友好的生态。开发者只需要输入自然语言指令，比如“生成一份蛋白质和维生素含量丰富的晚餐”，平台就能自动理解语义，并在1分钟内构建出结构化的仿真场景——桌面上摆满高蛋白食物和新鲜蔬菜，光照、布局完全符合真实逻辑。”
据悉，这一突破基于OpenUSD格式，确保场景的兼容性与可拓展性。“生成的场景自带结构化信息和视觉预览，你可以通过连续对话进行增删细节、调整布局，就像与一个熟悉物理引擎的设计师交谈，最终输出满足要求的仿真场景。场景泛化的效率因此提升了上百倍。”
同时，Genie Sim平台还开源了具身领域迄今为止最大规模的仿真数据集，涵盖200余项任务、总时长上万小时。“当仿真数据规模达到真机数据的3倍左右时，训练出的模型在真机上的表现已经显著超越纯真机数据训练的模型，实现了真正的零样本迁移。这意味着，我们能够以远低于真机采集的成本，获取海量高质量合成数据。”\t
最关键的指标是虚实一致性。“经过数百次对比测试，我们发现模型在仿真评测中的成功率与真机测试结果呈现极高的统计相关性，仿真与真实世界的评测差异小于10%。为此，开发者可以放心地用仿真评测替代昂贵的真机验证，将算法迭代效率提升一个数量级。”吴墨说。
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